堆垛機械手可以在托盤（或生產線等）上整齊、自動地編碼不同形狀和尺寸的包裝貨物。為了充分利用托盤的面積和堆放材料的穩定性，機器人有材料堆放順序和布置設置器。它可以滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從堆放產品到堆放各種不同的產品。

碼垛機械手的能力遠高于普通機械碼垛

1.結構簡單，故障率低，易于維護和維護。

2.零件少，配件少，維護成本低。

3.碼垛機械手也可以在狹窄的空間內有效使用。

4.操作簡單，所有控制都在控制柜屏幕上操作。

5.通用性強。不同貨物的碼垛和拆卸可以通過更換機械手的起點來完成，這相對降低了客戶的購買成本。

堆垛機械手適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業；適用于各種紙箱、袋、罐裝、啤酒盒等形狀的包裝。機械手堆垛程序只需要兩點：一個是起點，另一個是放置點。這兩點之間的軌道都由計算機控制，計算機會找到較合理的軌道來移動，所以編程方法很簡單。